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專注自動化設備研發生產廠家更新時間：2020-11-02 13:47:19 編輯：
音響喇叭為音響設備的主要配件之一，在音響喇叭的生產工藝過程中，完成喇叭音圈上焊點和金屬焊線的焊接後，需要對焊點和金屬焊線進行點膠，防止焊點氧化與金屬焊線的鬆動，從而延長音響喇叭的使用壽命。
絕大部分喇叭生產商，在音響喇叭生產過程中都是采用人工手持膠槍點膠的工藝，嚴重影響音響喇叭的生產效率。為了實現音響喇叭的全自動生產，提高企業的生產效率，自動點膠為不可獲缺的環節。
針對喇叭音圈的自動點膠問題，生產一種基於機器視覺的喇叭音圈全自動點膠係統。首先，對點膠機的國內外研究現狀進行了調研。根據喇叭生產商的點膠需求和點膠環境，對點膠係統進行性能指標分析，以及係統的總體方案設計。完成視覺係統和運動控製係統硬件選型，其中包括光源，工業相機，鏡頭，運動控製板卡等。
另外，對攝像機標定技術進行了介紹，使用九點標定方法對攝像機進行標定，獲取了圖像坐標係與世界坐標係的轉換關係。其次,對喇叭音圈進行圖像采集，通過圖像算法識別喇叭音圈上焊點和金屬焊線，提取點膠位置的像素坐標。運用圖像算法識別焊點和金屬焊線過程中提出了一種基於霍夫圓檢測的二次最小二乘橢圓擬合方法，該方法結合了霍夫梯度圓擬合方法和最小二乘橢圓擬合方法的優點，算法識別率高,耗時較短,誤差小,且該算法適用性廣。
然後分別對點膠係統的機械結構，控製係統，通信模塊進行需求分析和設計，結合喇叭生產商的需求和係統點膠需求完成喇叭音圈全自動點膠係統的應用軟件設計與開發，從而完成喇叭音圈全自動點膠係統的研發。
為了實現點膠機，為標準點膠機增加了CCD視覺定位+自動數據補差功能，視覺定位能夠檢測目標點膠產品的位置，對目標點膠產品進行位置校正，達到點膠的目的。
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